Первый опытный образец ЗИЛ-164А построен в декабре 1957 года. С внедрёнными изменениями автомобиль получился на 27 кг легче серийного ЗИЛ-164. Машина прошла заводские испытания в объёме 25 тысяч километров, после чего была передана на эксплуатационные испытания в автотранспортный цех завода.
Самосвал на базе ЗиЛ-164Г. Кузов - металлическая платформа с задним откидывающимся бортом, разгрузка назад. Предназначен в основном для перевозки строительных грузов.
Переходная модель от ЗиЛ-164 к ЗиЛ-130. Автомобиль предыдущего типа с агрегатами ЗиЛ-130: сцеплением, коробкой передач, карданной передачей, комбинированным тормозным краном, стояночным тормозом, телескопическими амортизаторами передней подвески, штампованной балкой заднего моста, новым буксирным прибором.
Основные модификации ЗиЛ-164А:
WheelsAge.org '2005–н.ч.