ЗиЛ-Э134 Образец №1 был построен 17 августа 1955 года на базе агрегатов автомобиля ЗиС-151 на мощностях СКБ ЗиЛ. На этой машине испытывались гидромеханическая передача, ГУР, шины большого диаметра с подкачкой. На основе семейства прототипов ЗиС-Э134 был создан более мощный колесный транспортер - ЗиЛ-134.
В 1956 году на шасси ЗиС-110 по эскизам заводского дизайнера Валентина Николаевича Росткова был построен первый прототип нового автомобиля, получивший имя "Москва". В том же году Завод имени И.В. Сталина был переименован в Завод имени И.А. Лихачева, поэтому на Всесоюзной сельскохозяйственной выставке "Москва" демонстрировалась уже как ЗиЛ-111.
Второй опытный образец из I серии прототипов ЗиЛ-111 "Москва". В отличие от первого образца, имел иной (двойной) боковой молдинг и другой маскот на капоте.
Модель городского автобуса на базе туристической модели ЗиЛ-127. Представлял собой переработанный вариант модели 1955 года ЗиС-129.
Весной 1956 года в СКБ ЗиЛ был построен плавающий вариант ЗиС-Э134 с водометным движителем. Автомобиль получил обозначение "Макет №2".
Как и первый ЗиС-Э134, "Макет №2" имел четыре равноразнесенных жестко подвешенных ведущих моста, но, в отличие от "Макета №1", имел несущий герметичный корпус, усиленный продольными и поперечными балками. Схема трансмиссии этой амфибии и агрегаты силового привода были тождественны таковой на ЗиС-Э134 ("Макете №1"). Поворотными также были выполнены передние две оси. Все колеса были оснащены системой регулировки давления в шинах.
На шоссе машина полной массой 7.8 т достигала скорости 60 км/ч, а при движении на плаву (при помощи водометного движителя) - до 6 км/ч.
Наряду с ЗиС-Э134 "Макет №2" в том же 1956 году был построен автомобиль с колесной формулой 6×6, получивший обозначение "Макет №3". Его мосты также были равно разнесены, а управляемыми были сделаны передняя и задняя оси. Целью постройки макета было исследование влияния удельных давлений вездехода на его проходимость. Автомобиль испытывался с двумя типами шин – размерности 14.00-18 и 16.00-20. Кроме того, автомобиль также испытывался в режиме колесной формулы 4×4, для чего колеса среднего моста демонтировались.
Снаряженная масса на шинах 14.00-18 - 2850 кг; на шинах 16.00-20 - 3150 кг; на четырех шинах 16.00-20 - 2730 кг.
Двигатель 6-цилиндровый, рядный, карбюраторный. Мощность - 78 л.с.
WheelsAge.org '2005–н.ч.