Модель городского автобуса на базе туристической модели ЗиЛ-127. Представлял собой переработанный вариант модели 1955 года ЗиС-129.
В конце августа 1956 года в автобусном цехе ЗиЛа был выпущен третий опытный экземпляр, предназначенный для перевозки туристов. Позднее ему был присвоен индекс ЗиЛ-Э158А.
36-местная туристская модификация.
WheelsAge.org '2005–н.ч.