ЗиЛ в хронологічному порядку

По техническому заданию, выданному в 1956 году группе конструкторов во главе с А. М. Кригером, новый грузовик должен был иметь грузоподъёмность 4 т и оснащаться двигателем V6 мощностью 130 л.с. По этому заданию в конце 1956 - начале 1957 года построили 2 опытных образца первой экспериментальной серии (1Э130), которые отличались бортовыми платформами: на первом она была деревянной, на втором - металлической. По результатам испытаний стало ясно, что двигатель V6 обладает серьёзными конструктивными недостатками, и работу по нему прекратили.

Автомобиль, пришедший на замену ЗиС-151. При проектировании была изменена концепция автомобиля:

• были упразднены держатели запасных колёс за кабиной, что позволило сместить грузовую платформу вперёд, сохранив её габариты;
• была применена односкатная ошиновка колёс и системой подкачки, позволявшая менять давление от 0,5 до 3,5 атмосфер. Все эти меры позволили уменьшить вес и длину автомобиля, а также снизить нагрузку на заднюю подвеску.