ЗиЛ в хронологічному порядку

Автомобиль с короткой колёсной базой (3650 мм) и изотермическим кузовом различных производителей.

Вариант ЗиЛ-5301Г0 оснащался дизельным двигателем ММЗ Д-245.12. Полное заводское наименование ЗиЛ-5301-0000014-04, так же использовалось сокращение "5301-014-04".

Вариант ЗиЛ-5301Н0 оснащался дизельным двигателем Caterpillar 3054. Полное заводское наименование ЗиЛ-5301-0000016-04, так же использовалось сокращение "5301-016-04".

Вариант ЗиЛ-5301МВ (с 1997 года)оснащался дизельным двигателем ВАМО ДТ4000А. Полное заводское наименование ЗиЛ-5301-0000028-04, так же использовалось сокращение "5301-028-04".

Шасси с длинной колёсной базой (4250 мм) для установки специализированных кузовов.

Варианты ЗиЛ-5301Х0 и ЗиЛ-5301Е0 оснащались дизельным двигателем ММЗ Д-245.12. Полное заводское наименование ЗиЛ-5301-0001019 (и ЗиЛ-5301-0001015 соответственно), так же использовалось сокращение "5301-1019" и "5301-1015" соответственно. Шасси ЗиЛ-5301Е0 имело смещённые назад топливный бак и аккумуляторы.

Вариант ЗиЛ-5301У0 оснащался дизельным двигателем Caterpillar 3054. Полное заводское наименование ЗиЛ-5301-0001018, так же использовалось сокращение "5301-1018".

Вариант ЗиЛ-5301ХВ (с 1997 года) оснащался дизельным двигателем ВАМО ДТ4000А. Полное заводское наименование ЗиЛ-5301-0001029, так же использовалось сокращение "5301-1029".

Вариант ЗиЛ-5301Е2 (с 2005 года)оснащался дизельным двигателем ММЗ Д-245.9Е2.