Бронированный автомобиль с внешностью ЗиЛ-41047, выпущенный в рамках Проекта "Тополь". Первые 4 шасси были из переделанных моделей ЗиЛ-41051, выпустили с декабря 1987 года по май 1988 года. А закончили на шасси номер 13 в 1999 году. Однако передача ГОНу от завода состоялась только в декабре 2003 года. Недособранный 14-й автомобиль стоял на заводе до 2016 года, пока его, как и оборудование и несколько музейных автомобилей, не скупили коммерсанты. В феврале 2017 года досборка была закончена. Стекла поставила компания «Магистраль» (о чем свидетельствуют её яркий ярлык на лобовом стекле), остальные детали пошли из сохранившихся запасов на заводской территории и специально изготовленные под заказ.
Автомобиль изготовили в 1988 году и показали делегатам XIX партийной конференции. ЗиЛ-4102 имел несущий кузов, полностью независимые подвески, но основные агрегаты - от модели 41047.
Автомобиль сопровождения и охраны, отличался поручнями, подножками, планировкой задней части салона. Первые четыре экземпляра еще без отдельного индекса были построены в 1984-1985 годах на основе ЗиЛ 41045. После этого был перерыв до 1988 года, когда были собраны три "Скорпиона" для ГОНа. Еще три автомобиля были построены уже в 1999 году и отличались от "Скорпионов" одиннадцатилетней давности измененной отделкой задней части салона.
Грузовой автомобиль в экспортном тропическом исполнении. Проходил испытания на Кубе в феврале-августе 1989 года.
WheelsAge.org '2005–н.ч.