В середине 1957 года построили 2 "переходных" экземпляра второй серии (2Э130) с верхнеклапанными рядными 6-цилиндровыми двигателями ЗиЛ-120ВК.
Шасси для самосвала.
Короткобазный гибридный 2.5-тонный грузовик с оригинальной рамой, сваренной из деталей грузовиков ЗиЛ-157 и прототипа ЗиЛ-130, опытным рядным верхнеклапанным 6-цилиндровым двигателем ЗиЛ-120ВК мощностью 125 л.с., трансмиссией и ходовой частью от ЗиЛ-157 и рулевым механизмом с гидроусилителем от ЗиЛ-111. Автомобиль имел снаряженную массу 5940 кг и развивал скорость 70 км/ч. В ноябре 1957 г. один из опытных образцов прошел приемочные испытания, но военный заказчик отказался от совсем сырой машины, кабина которой была признана слишком узкой и тесной для размещения в ней в зимнее время трех человек экипажа.
Первый опытный образец ЗИЛ-164А построен в декабре 1957 года. С внедрёнными изменениями автомобиль получился на 27 кг легче серийного ЗИЛ-164. Машина прошла заводские испытания в объёме 25 тысяч километров, после чего была передана на эксплуатационные испытания в автотранспортный цех завода.
Самосвал на базе ЗиЛ-164Г. Кузов - металлическая платформа с задним откидывающимся бортом, разгрузка назад. Предназначен в основном для перевозки строительных грузов.
WheelsAge.org '2005–н.ч.