ЗиЛ-Э134 Образец №1 был построен 17 августа 1955 года на базе агрегатов автомобиля ЗиС-151 на мощностях СКБ ЗиЛ. На этой машине испытывались гидромеханическая передача, ГУР, шины большого диаметра с подкачкой. На основе семейства прототипов ЗиС-Э134 был создан более мощный колесный транспортер - ЗиЛ-134.
Весной 1956 года в СКБ ЗиЛ был построен плавающий вариант ЗиС-Э134 с водометным движителем. Автомобиль получил обозначение "Макет №2".
Как и первый ЗиС-Э134, "Макет №2" имел четыре равноразнесенных жестко подвешенных ведущих моста, но, в отличие от "Макета №1", имел несущий герметичный корпус, усиленный продольными и поперечными балками. Схема трансмиссии этой амфибии и агрегаты силового привода были тождественны таковой на ЗиС-Э134 ("Макете №1"). Поворотными также были выполнены передние две оси. Все колеса были оснащены системой регулировки давления в шинах.
На шоссе машина полной массой 7.8 т достигала скорости 60 км/ч, а при движении на плаву (при помощи водометного движителя) - до 6 км/ч.
По техническому заданию, выданному в 1956 году группе конструкторов во главе с А. М. Кригером, новый грузовик должен был иметь грузоподъёмность 4 т и оснащаться двигателем V6 мощностью 130 л.с. По этому заданию в конце 1956 - начале 1957 года построили 2 опытных образца первой экспериментальной серии (1Э130), которые отличались бортовыми платформами: на первом она была деревянной, на втором - металлической. По результатам испытаний стало ясно, что двигатель V6 обладает серьёзными конструктивными недостатками, и работу по нему прекратили.
Автомобиль, пришедший на замену ЗиС-151. При проектировании была изменена концепция автомобиля:
WheelsAge.org '2005–н.ч.