Машины модернизации 1984 года были построены (в период 1985-1986 годов) на шасси ЗиЛ-131Н с двигателями ЗиЛ-131 и кабинами Зил-130 и ЗиЛ-131. Все они так и не вышли за рамки опытных образцов.
Бортовые автомобили получили индекс ЗиЛ-4313, седельный тягач - ЗиЛ-4413.