ПАЗ в хронологічному порядку

После неудачи моделей, построенных на импортных шасси, у ПАЗа оставался лишь один вариант – развивать сотрудничество с отечественными производителями, а именно с Камским автозаводом: челнинцы как раз планировали освоить выпуск технологического автобусного шасси. Переговоры велись сторонами еще с 1997 года и в конечном итоге вылились в соглашение о бартерной схеме расчетов, по которой за два поставленных шасси ПАЗ должен был расплачиваться одним готовым автобусом. Первый образец шасси КамАЗ-5297 поступил в Павлово в конце марта 1999-го. Примененный на нем силовой агрегат был таким же, как и на серийных грузовиках, – дизель КамАЗ-740.11 и 5-ступенчатая механическая коробка передач КамАЗ-14. Ходовая часть была оригинальной, с пневматической подвеской. Уже в июне собранный на основе этого шасси образец большого городского автобуса ПАЗ-5272 демонстрировался на автосалоне в Казани. Весь следующий год ушел на завершение подготовки производственных мощностей и доводку новинки, которая главным образом свелась к значительному повышению жесткости рамы базового шасси. И наконец, в середине 2000 года, началось серийное производство автобусов на шасси КамАЗ. Серийное производство ПАЗ-5272 продлилось ровно три года и было свернуто по экономическим соображениям.

Модификация ПАЗ-32053 с двумя служебными дверьми.

Практически сразу после начала производства городского автобуса на шасси КамАЗ в КЭО приступили к разработке его междугородных модификаций. Первой ласточкой стал выставочный образец, представленный в Москве на MIMS’2000. От серийных автобусов его отличал кузов с тремя одностворчатыми дверьми прислонно-сдвижного типа, причем задняя дверь вела в изолированный отсек с багажными полками вместимостью 3.6 м³. В салоне с четырехрядной планировкой размещалось 36 кресел повышенной комфортабельности, а также присутствовали багажные полки под потолком. Через некоторое время после выставки этот автобус был продан в Пермскую область и впоследствии работал на маршруте Соликамск - Березники.

Четвертый опытный образец "Авроры" выделялся наличием системы кондиционирования воздуха. Автобус экспонировался на Российском международном автосалоне 2001 года.