После неудачного сотрудничества с Autosan руководство Павловского завода нашло партнера в лице Volvo Trucks, переговоры с которым начались в августе 1997 года на MIMS 97. Их инициатором выступила шведская делегация, высоко оценившая потенциал Павловского автобусного завода. После посещения заводов Volvo павловчане приобрели на пробу два образца шведских шасси, на базе которых к середине 1998 года построили опытные образцы автобусов, которые были впоследствии представлены на Мотор-шоу на Красной Пресне. Длиннобазный вариант, 11.9-метровый, получивший поначалу проектное обозначение ПАЗ-52691, базировался на шасси Volvo В10В с горизонтальным дизелем DH10A.
В ноябре 1998 года в НАМИ был присвоен отраслевой индекс ПАЗ-5271.
Второй образец ПАЗ-3209, собранный в середине 1999 года, благодаря своей окраске прозвали "Звездной Авророй". Ее самая заметная особенность - новая передняя маска с фарами от ВАЗ-2115.
Третьим опытным образцом "Авроры"стал междугородник ПАЗ-4230-01, игототовленный во второй половине 1999 года. Этот образец внешне практически полностью соответствовал "Звездной Авроре": изменились лишь только мелочи наподобие расположения поворотников.
WheelsAge.org '2005–н.ч.