Урал в хронологічному порядку

Автомобили исполнения Урал-4320-30 отличаются от Урал-4320-31 увеличенной допустимой полной массой до 22, 5 т (против 18,4 т) и большей грузоподъемностью до 12,0 т (против 6,9 т). Шасси и автомобили комплектуются двигателем ЯМЗ-238М2.

От модификаций Урал-4320-****-10 шасси Урал-4320-31 внешне отличалось более длинным моторным отсеком из-за установки нового двигателя ЯМЗ-238М2 производства ОАО "Автодизель", а так же расположением воздушного фильтра на правом крыле из-за иной, более плотной компоновки моторного отсека.

Автопоезд трубоплетевозный включает в себя автомобиль-тягач трубоплетевоз 596012 и прицеп-роспуск 9047T-03 на шасси Урал-43204-1153-40. Автопоезд трубоплетевозный предназначен для перевозки труб диаметром от 530 до 1420 мм длиной 12 м преимущественно вне дорог с твердым покрытием и по технологическим дорогам, а также плетей (секций труб) того же диаметра длиной до 36 м вдоль трассы строительства трубопровода. Перевозка длинномерных грузов осуществляется на кониках автомобиля-тягача и прицепа-роспуска. В транспортном положении прицеп-роспуск может перевозиться на платформе тягача. Условия эксплуатации: при температурах окружающего воздуха от -45˚С до +40˚С при безгаражном хранении.