Выпустив в 1986 году опытную партию Pegaso 6420, руководство ENASA сразу же задумалось о модернизации нового автобуса, поскольку кузов от MAN оказался слишком устаревшим. Конструкторам дочерней компании Obradors было поручено модернизировать кузов. Когда создание нового автобуса уже заканчивалось, поступил крупный заказ из Венесуэлы для городской транспортной службы Каракаса. Особенностью заказа было то, что они заказали автобусы с большей мощностью. В результате конструкторы Pegaso адаптировали турбокомпрессор к двигателю 96A4AZ, создав практически новый двигатель 96T4EZ мощностью 240 л.с., сохраняя при этом объем двигателя на 11.945 cm3. Эта модель получила новый кузов ENASA и получила новый индекс Pegaso 6424. Кроме того, транспортная компания EMT из Мадрида заинтересовалась новым автобусом и заказала так же довольно крупную партию таких автобусов, обновив свой старый парк автобусов Pegaso моделей 6050 и 6038. Позже на этой базе различные кузовные компании выпустили несколько вариантов автобусов.
Выпустив в 1986 году опытную партию Pegaso 6420, руководство ENASA сразу же задумалось о модернизации нового автобуса, поскольку кузов от MAN оказался слишком устаревшим. Конструкторам дочерней компании Obradors было поручено модернизировать кузов.
WheelsAge.org '2005–н.ч.