МАЗ в хронологічному порядку

Белорусская модификация БМ-21 "Град", артиллерийская часть которой перенесена с шасси Урал-375Д на шасси МАЗ-6317-05. "БелГрад" дооборудован гидравлическими упорами и может перевозить два боекомплекта вместо одного. Разработка была начата в 1997 году, на вооружение машина поставлена в 2001 году.

Более комфортабельная версия, имеющая дополнительное оснащение: кондиционер, туалет, холодильник, мини-кухня, аудио- и видеосистемы, системы индивидуального освещения и вентиляции. Внешне от МАЗ-152 отличается расположением задней пассажирской двери: перед задним мостом.