В 1979 году после снятия с производства шасси МАЗ-500АШ было принято решение установить проверенную цистерну АЦ-8 на новое шасси МАЗ-5334. После успешных испытаний автоцистерна АЦ-8-5334 была принята на вооружение в 1981 году и стала штатным средством частей снабжения горючим.
АЦ-8-5334 предназначалась для транспортирования светлых нефтепродуктов плотностью не более 0,86 г/см3 по дорогам с твердым покрытием.
Шестиосное шасси с колесной формулой 12х12 имело снаряженную массу 32 тонны и грузоподъемность в 61 тонну. На нем применили дизель В-58-7, производства ЧТЗ (Челябинского Тракторного Завода им. Кирова) и новую усиленную трансмиссию. В этой машине учли недостатки прежних машин, в том числе недостаточную вместимость кабин. Сами кабины при этом сильно вынесли вперед для увеличения монтажной длины рамы. Это же позволило сделать кабину 2-местной.
Изготовили 6 опытных образцов, но испытания выявили посредственную управляемость, недостаточную проходимость и высокие вибрации в кабине.
WheelsAge.org '2005–н.ч.