Урал в хронологічному порядку

Грузовик газогенераторного типа. По сравнению с предшественником - автомобилем УралЗиС-21А, имел значительно улучшенную газогенераторную установку, которая могла работать на чурках повышенной влажности, обладала увеличенным сроком службы. В советском автомобилестроении это был последний серийный автомобиль с газогенераторным агрегатом.

Летом 1956 года два зачетных УралЗиС-353 прошли лабораторно-дорожные испытания на полигоне в г. Бронницы (Московская обл.) и в НАМИ, после чего они отправились в Крым на испытания в горных условиях. Приемочные испытания выявили ряд недостатков, были выдвинуты пожелания к расположению и креплению опоры карданного вала, регулировке сидения водителя, уплотнению дверей кабины и др. Но все же Государственная комиссия дала высокую оценку автомобилям УралЗиС-353 и рекомендовала их к производству. Было отмечено, что новый УралЗиС-353 имеет порядковый номер меньше, чем у выпускаемого автомобиля УралЗиС-355, в итоге заводу пришлось изменить название модели УралЗиС-353 на УралЗиС-355М.

1 мая 1958 года на праздничной демонстрации по главному проспекту города прошли два первых опытных образца УралЗиС-НАМИ-375, собранные в КЭО УралАЗа. Первый – с кабиной от нового грузовика ЗиЛ-130 с панорамным ветровым стеклом, усиленным центральной перемычкой, второй имел цельнометаллическую кабину собственного изготовления. Заводские, а затем и полигонно-заводские испытания опытных образцов первой серии выявили массу недостатков: значительный износ и поломки деталей двигателя и его систем, сцепления; недостаточная жёсткость мостов; автоколебания управляемых колёс; неоднократный отказ тормозов; неудовлетворительная работа передней подвески на резиновых опорах рессор; поломки рессор; низкая износостойкость шин; недостаточная надёжность основания и других деталей кабины, лебёдки. В то же время была отмечена удовлетворительная работа коробки передач, раздаточной коробки и системы накачки шин, изменяющей давление в зависимости от дорожных условий от 3.2 до 0.5 кгс/см².