С началом массового выпуска в 1972 году самосвал S1 получил кузов с увеличенным до 9м³ объёмом.
С началом массового выпуска в 1972 году самосвал S3 получил кузов с боковыми бортами с горизонтальным делением. Одна половина крепилась на верхних шарнирах, другая на нижних. При боковой разгрузке нижняя часть борта, удерживаемая двумя цепями, становилась продолжением самой платформы, что существенно снижало просыпание груза под задние колёса.
Опытный образец самосвала с трехсторонней разгрузкой кузова Tatra T813 S3 6×6 является одним из прототипом автомобиля Tatra T815 S3 6×6.
WheelsAge.org '2005–н.ч.